【可議價】DJI大疆精靈PHANTOM 4 RTK無人機 高精度厘米級專業航拍測繪 包軟件/培訓
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精靈 4 RTK常見問題

1.Phantom 4 RTK和Phantom系列其他產品有什么區別?

Phantom 4 RTK是為高精度建圖與精準飛行設計的行業級無人機。相對于Phantom系列其他產品,主要增加了高精度RTK定位導航系統,相機微秒級同步,app航線規劃等功能。

2.Phantom 4 RTK的相機與Phantom 4Pro/Advanced有什么區別?

Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致, 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實現高精度建圖,Phantom 4 RTK每臺相機出廠前做過單體校正,記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖,并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數,用于用戶后處理。

3.Phantom 4 RTK的遙控器和Phantom 4 Pro有什么區別?

"Phantom 4 RTK 配備帶屏遙控器,5.5 英寸屏幕,專業級 1080p 顯示,最高亮度可達 1000nits,是普通移動設備的兩倍,在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境,無需移動設備連接,開機更便捷,畫面延時更低。配備Micro-SD 卡槽,內置揚聲器,電池支持熱插拔更換, 支持插入4G USB Dongle卡連接互聯網。 內置GSRTK-APP用于RTK模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業場景。"

4.Phantom 4 RTK和Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用?

不能互換使用。

5.Phantom 4 RTK的遙控器做了哪些改變?

Phantom 4 RTK遙控器集成OcuSync 2.0高清圖傳,并支持一控多機功能,最多支持5臺飛行器。

6.Phantom 4 RTK的遙控器有哪些無線連接?

通過OcuSync 2.0高清圖傳可以連接飛行器和RTK基站,通過Wi-Fi和4G網卡可以連接互聯網。

7.Phantom 4 RTK的電池容量是多少?

與Phantom 4 Pro的電池一致,5870mAh,15.2V,89.8Wh,可互換使用。

RTK和照片POS

1.Phantom 4 RTK連接如何設置?當前支持哪幾種RTK基站模式?

"RTK基站連接通過APP設置,遙控器通過本地圖傳連接或4G網絡獲取RTCM3.2的實時差分數據。

1.支持遙控器連接本地RTK基站(D-RTK 2高精度定位系統);

2.支持遙控器通過4G網絡連接默認的網絡RTK服務(中國區首年免費,第二年需要購買);

3.支持基于N-TRIP賬號連接自定義的網絡RTK服務;"

2.Phantom 4 RTK國內網絡RTK覆蓋范圍區域?

全部覆蓋:北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門

絕大部分覆蓋:山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、海南

部分覆蓋:四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內蒙古

3.Phantom 4 RTK定位精度能達到多少?

1CM+1PPM(水平),1.5CM+1PPM(垂直)

4.Phantom 4 RTK拍照時如何保證照片位置信息精度?

相機與RTK系統采用微秒級時間同步,從而使得每張高清照片均能獲得高精度的位置信息,記錄在照片的EXIF合XMP位置區域。

5.PPK與RTK模式有何不同,如何選???

RTK是一種厘米級實時差分技術,PPK是一種后處理差分技術,定位精度PPK會略高于RTK,但二者都是厘米級定位;當用戶對操作的便捷性與實時性要求較高,且周圍有通常的通信鏈路與環境時,推薦用戶使用RTK。若用戶對于實時性沒有要求或處于網絡通信鏈路欠佳的環境下,可以使用PPK后差分技術。

6.Phantom 4 RTK支持PPK后處理服務嗎?

相機中保存了RTK標準原始數據和拍照事件信息,可以通過拉取基站數據和星歷,使用ppk相關軟件做后處理差分,在無RTK實時差分數據的情況下也可以獲取高精度 位置信息的照片。

行業和測繪

1.如何根據需求的GSD確定飛行高度?

可根據公式 H=36*GSD 大致確定合適的飛行高度,考慮地形的起伏,建議設置的飛行高度不大于計算出的H,其中GSD單位為厘米,H單位為米。

2.P4R結合PC GS Pro實時建圖得到的是具有可量測特性的正射地圖還是簡單投影到平面的拼接圖?實時建圖精度如何?

實時建圖最終的成果是具有可量測特性的正射地圖,根據大量測精度測試,實時建圖結果絕對誤差約為20cm。

3.無像控點的條件下,基于P4R采集的影像進行重建能達到什么樣的精度?精度是否能夠滿足航測1:500的規范要求?

基于P4R采集影像結合PC GS Pro采用原圖導入建圖生成的正射影像絕對精度約為9cm,航測1:500規范中對精度的要求為中誤差小于30cm,能夠滿足航測1:500中對精度的要求。

4.P4R采集的影像是否支持第三方軟件重建?精度如何?

支持,使用第三方軟件重建精度一定程度上取決于第三方軟件的算法及設置,請參照第三方軟件操作手冊